西门子PLC怎样直接驱动步进电机
宣布日期:
2023-02-10

西门子PLC怎样直接驱动步进电机 ,而步进电机以什么样的方法运动 ,这就需要PLC来发出下令脉冲 ,而这些脉冲并不是直接控制电机 ,而是控制步进电机驱动器调解电压相序、电流控制步进电机从而提供目的控制。

并且步进电机是吸收步进驱动器给过来的脉冲信号 ,好比两相的步进 ,AB相划分轮流输出正反脉冲(按一定顺序) ,步进电机就可以运行了 ,相当于一定的脉冲步进马达对应走一定旋转角度。

PLC也可以发出脉冲 ,但脉冲电压不敷 ,以是需要把PLC输出的脉冲给步进驱动器放大来驱动步进驱动器 ,相当于PLC的脉冲就是指令脉冲。一样平常PLC驱动步进时间有两路信号 ,一起是角度脉冲 ,另外一起是偏向脉冲 ,PLC里边一样平常配所谓位移指令 ,发梯形脉冲给步进驱动器 ,这样可以缓冲启动带来的力攻击。

除此之外吗 ,我们还需要相识步进电机的驱动方法 ,如下:

1、先把步进的驱动器与步进电机联接好;

2、接电源到步进驱动器 ,它的电源一样平常有DC24V/DC5V;

3、把步进驱动器的脉冲吸收端联接到PLC的Y0/Y1;

4、用程序发出脉冲就OK了。

控制步进电机转几多 ,更主要是通过步进电机步距角度盘算出电机转一圈需要几多脉冲 ,好比步距角度为0.9° ,则电机转一圈 ,需要给步进电机驱动器360/0.9=400个脉冲 ,转半圈就是200个脉冲。

步进电机转速则通过改变脉冲频率来控制 ,用plc的pwm输出控制是较量利便的 ,速率的快慢不影响步进电机的行程 ,行程几多取决于脉冲数目。注重一点步进电机速率越快转矩越小 ,可是需要凭证自身应用调理速率以防失步 ,造成走位禁绝确。

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