现在,在工业应用上来说,速率控制和力矩控制要求不是很高的场合一样平常用变频器,在有严酷位置控制要求的场合中智能用交流伺服驱动器来实现,尚有就是伺服的响应速率远远大于变频,有些对速率的精度和响应要求高的场合也有用交流伺服驱动器控制,也就是说,能用变频控制的运动的场合险些都能用交流伺服驱动器取代。
1、控制精度差别
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器包管。关于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部接纳了四倍频手艺,其脉冲当量为360°/10000=0.036°变频器的稳速精度在0.5%。
2、矩频特征差别
交流伺服电机运转很是平稳,纵然在低速时也不会泛起振动征象。在0.2r/min转速下仍可拖动额定负载平稳运转,调速比可抵达1::10000,这是变频器所达不到的。
3、过载能力差别
伺服驱动器一样平常具有3倍过载能力,可用于战胜惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。变频器一样平常允许1.5倍过载。
4、加减速性能差别
在空载情形下伺服电机从静止状态加速到2000r/min,用时不会超20ms。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系,通常惯量和负载越大加速时间越长。
5、动态响应品质优良
伺服电机在位置控制模式下,突加负载或撤载,险些没有超调征象,电机转速不会爆发波动,包管了机床加工的精度。
6、驱动工具差别
变频器是用来控制交流异步电机,伺服驱动器用来控制交流永磁同步电机。伺服系统的性能不但取决于驱动器的性能,并且跟伺服电机的性能有直接的关系。伺服电机的质料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差别也是两者性能差别的基础。
7、应用场合差别
变频控制与伺服控制是两个领域的控制。前者属于传动控制领域,后者属于运动控制领域。一个是知足一样平常工业应用要求,对性能指标要求不高的应用场合,追求低本钱、少维护、使用简朴等特点的驱动产品。另一个就是代表着工业自动化生长水平的产品,追求高性能、高响应、高精度。